本文详解了用Transformer解路径的开山论文，其通过多头自注意力机制和残差连接，实现了对节点嵌入的高效学习。无需位置编码，模型便能捕捉节点间的复杂关系，为路由优化提供了新思路。

无人机续航短、载重小，如何高效完成最后一公里配送？论文创新性地将二维路径规划拓展为三维，精确建模垂直维度、实时载荷与重力影响，优化无人机-卡车混合系统的能量消耗。

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