发布于 2026-01-27
AI 摘要
无人机续航短、载重小，如何高效完成最后一公里配送？本文创新性地将二维路径规划拓展为三维，精确建模垂直维度、实时载荷与重力影响，优化无人机-卡车混合系统的能量消耗。通过启发式算法求解，实验证明该模型能显著降低配送成本，提升